ㆍWaBOT
ㆍ주요 기능
- 장애물을 회피하여 목적지까지 자율 주행
- 사용자를 인식하여 따라 감
- 관제시스템을 통한 각 WaBOT의 실시간 위치 파악
- 관제시스템을 통한 통계 데이터 표출
- IoT 스마트워치 제어 APP 제공
- 3D Depth Camera를 이용한 전방위 인식
- Beacon을 이용한 사용자 위치 인식 기능 향상
ㆍ주요 스펙
| 구분 | 상세설명 |
|---|---|
| 이동 속도 | - 최대 2m/s |
| 운반 무게 | - 최대 100kg |
| 동작 시간 | - 완충 후 최대 8시간 |
| 구동 방식 | - 제자리 회전이 가능한 차륜 구동 방식 |
| 주요 부품 | - Hokuyo Laser Scanner - Oriental 200W BLDC Motor - 24V 6cell 50Ah Li-ion Battery - 9-axis Sensor - Xtion Depth Camera - Beacon Receiver - Bumper Emergency Stop Sensor |